Situation
Ce village est à 7 km au sud de Soignies et à 10 km de Mons.

Origine du nom Casteau
Contrairement aux informations les plus répandues qui attribueraient l'origine du nom du village à un château fort du Moyen Age, il semblerait que le terme désignerait une réalité toute différente et pourrait renvoyer à un ensemble fortifié remontant soit à la période romaine soit même à l'âge du Fer.

Histoire
Casteau semble avoir été habité à l'époque du néolithique. En effet, des fouilles archéologiques menées peu après 1970 autour de la ferme de l'Hosté ont permis de mettre au jour des traces d'un éperon fortifié sur la rive gauche de l'Obrecheuil. On a également découvert un cimetière romain de l'époque de Marc Aurèle. Des actes officiels de 847 mentionnent que le village est sous la protection de l'abbé de Saint-Amand. La première église romane avait été érigée vers 1150. Casteau semble avoir été un village prospère pendant tout le Moyen Age. Une autre date a marqué son existence: le 4 octobre 1349, lors d'une épidémie, une double procession, l'une venant de Soignies et l'autre de Mons réunirent sur le site du Camp de Casteau , les reliques des époux Waudru et Vincent au milieu d'une foule de milliers de personnes. Un chirographe conservé aux Archives de l'Etat à Mons montre une vue du village en 1491. Des rencontres moins paisibles eurent lieu sur le territoire de Casteau en 1678, 1914 et 1918 lors de batailles sanglantes. En 1678, durant la bataille de Saint-Denis, les Français mirent le feu au village que leur avait enlevé le prince d'Orange. Cette bataille fit plus de 4000 morts. La Croix de fer en face de l'église rappelle le sort de ces malheureux. Entre Mons et Casteau, sur la gauche de la route, s'étend une grande plaine transformée en camp militaire par l'armée hollandaise en 1825 et par l'armée belge après 1830. Le 12 mai 1940, le Général Donnay de Cateau accueille en son château, aujourd'hui disparu, le Roi Léopold III qui vient présider le premier Conseil Interallié. Le 31 mars 1967, le nom de Casteau s'est imposé dans le monde avec l'implantation du SHAPE sur son territoire
(Supreme Headquaters Allied Powers Europe). L'administration du village fut rattachée à Soignies en 1977 lors de la fusion des communes.

Curiosités
Si l'on cherche les témoignages architecturaux, le quartier des Bruyères offre le type pur et caractéristique des maisons longues et basses à chaque fois entourées d'une haie. Au 34 de la rue des Combattants se trouve une des plus longues façades du village; à la chaussée de Bruxelles, une ancienne forge et des fermes datent du XVIIIe siècle ainsi qu'à la rue des Berceaux. Au 25 de la rue des Fontaines se trouve une maison des maîtres de Postes de l'Ancien Régime.
En suivant la vallée de l'Obrecheuil, on peut atteindre les étangs de Saint-Denis en traversant une avancée de l'ancien terroir de Thieusies. On passera ainsi devant l'ancien moulin à eau de la Roquette, construit en 1789 et mis hors service en 1951. Plus loin, on longe le moulin des Vallées à proximité duquel se trouve la fontaine Sainte-Waudru où en 1386 se captait l'eau que l'on envoyait à la fontaine de la Grand'Place de Mons

La ferme de l'Hosté est bâtie à l'emplacement d'une forteresse médiévale détruite en 1678 et dont il ne subsiste qu'une poterne, la base d'une tour d'angle et un début d'escalier. Signalons enfin le caractère pittoresque des deux escaliers de pierre qui relient le quartier des Fontaines et la ferme de l'Hosté à la rue des Combattants et à l'église Notre-Dame. On découvrira encore la nature au bois d'Hanon, à la Haie-le-Comte et à la Fonderie.

L'église fut édifiée de 1779 à 1789 sur les bases d'une très ancienne église romane érigée vers 1150 et consacrée une seconde fois en 1436 suite à un incendie. Les trois cloches sont de 1539,1698 et 1804 tandis que l'horloge du clocher est millésimée de 1847. L'église actuelle fut restaurée en 1852 puis en 1963.  A l'intérieur, les piliers sont de superbes colonnes de petit granit tout d'une venue et taillé dans le calcaire de Soignies et Maffle.

Le véritable joyau de l'édifice est une sculpture gothique pleine de grâce, une vierge en pierre de France. cette oeuvre polychrome est connue sous le nom de Notre-Dame de Casteau. On remarquera enfin l'orgue confectionné en 1841 par Loret de Bruxelles.
Cet édifice abrite plusieurs objets d'art notamment une chaire de vérité en bois sculpté, style Louis XV; des argues du XVIIIe siècle; un tableau de la Nativité de la Vierge datant du XVIIe s. L'église actuelle fut restaurée une première fois en'1852 et plus récemment en 1963.

En sortant, le visiteur ne peut manquer d'être intrigué par une croix fleuronnée de fer forgé qui fait face au portail et qui rappelle la meurtrière et malheureuse bataille de Saint-Denis survenue le 14 août 1678.
Le visiteur peut aussi faire de splendides promenades dans la campagne et dans le village où il peut admirer d'anciennes maisons. Telles que: la maison des Maîtres de Poste d'Ancien Régime, la ferme de l'Hosté qui est bâtie à l'emplacement d'une forteresse médiévale.  De cette dernière, détruite en 1678, il ne subsiste qu'une poterne, la base d'une tour d'angle et un début d'escalier.

Paysage
Le paysage est très diversifié.  En amont de l'Obrecheuil qui traverse la localité et dont la source se trouve sur le territoire de Casteau, le visiteur découvre une vallée encaissée et verdoyante.

C'est un village où la nature est très riche et le paysage très diversifié dans lequel s'insèrent de nombreuses maisons anciennes restaurées avec goût et des fermes qui témoignent d'une longue histoire rurale. L'Obrecheuil qui baignera plus loin le site de l'abbaye de Saint-Denis creuse ici, avec le ruisseau des Rivaux, une vallée profonde que sillonnent de petits chemins abrupts. Dans le ravin, derrière la cure, fleurit du 31 décembre au 15 janvier l'errante ou hellébore d'hiver, une plante rarissime. La nature particulière des sols a fait apparaître ici une végétation qui fait penser à la flore alpine et l'on a même observé la drossera, petite plante carnivore.

Le cœur du village est bâti sur un promontoire. Tandis que le quartier des Bruyères est une plaine qui offre un habitat dispersé de maisons longues et basses entourées de haies typiques.